Парусник был построен в 1926 году в городе Бремен (Германия) и получил имя «Padua». В Германии он был грузовым и учебным судном. В 1946 году перешел к Советскому Союзу, как военный трофей и с февраля 1946 года носит имя «Крузенштерн».

Несмотря на возраст, барк находится в отличном состоянии. Раз в год он проходит полный технический осмотр с проверкой всех механизмов и оборудования. На его счету, помимо участия во всевозможных регатах, два кругосветных путешествия и одно трансатлантическое.

Сейчас корабль оснащен всеми современными техническими средствами связи и члены экипажа имеют доступ в сеть интернет во время экспедиций. Может «идти» как под парусами, так и на двигателе.
Парусник был сконструирован настолько продуманно и функционально, что даже современные кораблестроители очень часто приезжают, чтобы изучать его устройство.